keywords:"Bayesian filtering" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Bayesian filtering"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On? Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Chen, K.S. ; Havelka, M. ; Černil, M. Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and also determine on which floor the elevator stopped. The paper deals with the latter problem, using the fusion of relative floor change detected by onboard accelerometer and absolute floor number detected by the processing of elevator information screen panel image acquired by onboard camera. Bayesian filter is used for data fusion and convolution neural network for image processing. Field tests resulted in 97% correct detection. Úplný záznam
	Approximate Bayesian state estimation and output prediction using state-space model with uniform noise Lainová, Eva ; Kuklišová Pavelková, Lenka ; Jirsa, Ladislav This paper contributes to the problem of approximate Bayesian state estimation and output prediction using state space model with uniformly distributed noise. Algorithms for Bayesian filtering and output prediction for states uniformly distributed on an orthotopic support and Bayesian filtering and output prediction for states uniformly distributed on a parallelotopic support are presented and compared. Úplný záznam
	Pravděpodobnostní přístup k analyze dopravních nehod s úmrtím Suzdaleva, Evgenia ; Nagy, Ivan Článek se zabývá analyzou dat spojených s dopravními nehodami na vybrané rychlostní komunikaci v České Republice. Data jsou ve formě diskrétních veličin a nesou informaci o dopravních nehodach se smrtí nebo bez a také podmínkách, které nehody doprovázely. Úplný záznam
	Odhad neznámé variance nelineárního stavového modelu pomocí marginalizovaného particle filteru Šmídl, Václav Práce se zabývá odhadem neznámé kovarianční matice nelineárního stavového modelu. Navržená metodika je kombinací rozšířeného Kalmanova filtru s particle filtrem. Výsledná metoda funguje velmi dobře pro kovarianční matice s danou omezenou strukturou. Složitější problémy s plnou strukturou kovarianční matice nelze spolehlivě odhadnout díky nedostatečné informační hodnotě pozorovaných dat. Úplný záznam
	Faktorizovaná filtrace se simultální datovou a časovou aktualizací Suzdaleva, Evgenia Článek popisuje modifikovaný algoritmus faktorizovaného Kalmanova filtru. Modifikace algoritmu spočívá v současném vyplnění datové a časové aktualizace faktorizovaného stavového odhadu. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English